IR SENSOR

/*
 * http://arduspot.blogspot.in/p/ir-sensor_12.html
 *
 *  IR SENSOR                 ARDUINO UNO
 *    O/P                                      5
 *    VCC                                    5V
 *    GND                                   GND
 */

int ir = 5;   //pin in arduino
int i;    // variable to store ir sensor output

void setup()
{
  pinMode(ir,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  i = digitalRead(ir);

  if(i == 0)
  {
    Serial.println("Absence of obstacle");
  }
  else
  {
    Serial.println("Obstacle Detected");
  }
}